Ubuntu14.04をUnityからMATE Desktopへ変更する

MATE Desktop login dialog
MATE Desktop login dialog

Jetson TX1の母艦やROS Indigo環境はUbuntu 14.04が基本です。Ubuntuの標準デスクトップ環境はUnityですが、どうにも使い辛いのでMATE Desktopに変更します。

詳細な手順は公式Wikiに上がっていますが、簡単にまとめてみます。

$ sudo apt-add-repository ppa:ubuntu-mate-dev/ppa
$ sudo apt-add-repository ppa:ubuntu-mate-dev/trusty-mate
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install mate-desktop-environment-extras

ここで一旦ログアウトします。ログインダイアログ右上のUbuntuロゴをクリックすると、デクストップ環境を選択できますので、ここでMATE Desktopを選択してログインしますと、UnityからMATE Desktopに変わります。

もし今後Unityを使う予定がなれば、

$ sudo apt-get remove unity-*
$ sudo apt-get remove compiz*
$ sudo apt-get autoremove
$ sudo apt-get install lightdm ubuntu-mate-lightdm-theme

でUnity環境を削除し、MATEに完全に移行することも可能です。

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